Ces marques apparaissent très tôt pour identifier la production des imprimeurs. Les premières marques sont placées en fin d'ouvrage. Par exemple celle de Johann Rosembach est placée après le colophon. Certaines marques sont très simples. Ce sont les initiales du nom et du prénom de l'imprimeur surmontées d'un élément de décor, souvent une croix, un cercle. Elles peuvent aussi s'inspirer des blasons et utilisent alors un langage codifié. Certains libraires jouent avec la prononciation de leur nom.
Les marques sont réutilisées longtemps au sein de l'atelier et elles sont transmises aux successeurs.

Le plus souvent gravées sur bois, on trouve aussi quelques exemples de marques gravées sur cuivre.

La marque est souvent accompagnée d'une devise.

La base de données de l'Université de Barcelone propose une recherche des marques typographiques par imprimeur, lieu d'édition, date d'édition, thème, devise